Raspberry Pi 能做什麼（6/6）：控制自走車或機器人

如果到目前為止，Raspberry Pi 的應用還無法滿足您，自己做一台自走車或是機器人如何？由於 Raspberry Pi 延伸出八根 GPIO 腳位，允許程式師透過軟體，控制外部電路。所以國外有人將 Raspberry Pi 接上伺服馬達，改造成機器人或自走車的主機。

圖：Raspberry Pi 連接伺服馬達後的樣子（圖片來源：piborg.org）

如果您要它能夠辨識障礙物，就在前頭加上「超音波感測器」。該設備會向前發射超音波，並且根據是否有彈回的聲波，來偵測前方是否有障礙物。看看裝上「超音波感測器」的 Raspberry Pi 自走車，是不是很帥呢？

圖：裝上超音波感測器的 Raspberry Pi 自走車（圖片來源：gregrob ＠flickr）

如果您覺得這樣還不夠酷，那麼用腦波操縱自走車如何？2012 年 11 月號的「數位時代」雜誌，專訪了一家被外國媒體說成「將來能與 Apple 抗衡」的公司 --「神念科技（NeuroSky）」。該公司執行長是台灣出生、14 歲赴美留學的楊士玉。他們發展的一款頭戴式腦波偵測器，輕便便宜，只要九千塊台幣不到（如果跟動輒數十萬台幣的舊式腦波偵測器比較的話）！支援 Windows、Mac OS X、iOS、Android 等作業系統。已經有國外網友購入，並用它來發展「腦波控制自走車」了。您可以上網搜尋「NeuroSky」關鍵字，就可以找到該公司的網站。裡面有許多透過腦波偵測器開發出來的應用，絕對叫您歎為觀止！

圖：2012 年 11 月號的「數位時代」雜誌封面，專訪神念科技執行長楊士玉

（圖片來源：數位時代網站） 

想想看，您如果能用 Raspberry Pi 做出一款以腦波偵測器控制的自走車，叫它來就來，叫它走就走。這種宛如科幻電影的場景，現在已經唾手可得了！這如何叫人不興奮呢？


「Raspberry Pi 能做什麼」系列文章：

1. 文書處理機
2. 架設各種網路站台
3. 建立家庭影音劇院
4. 變身成掌上型遊樂器
5. 做為家庭監視系統主機
6. 控制自走車或機器人