Pi4J：讓你用 Java 控制 Raspberry Pi 的 GPIO 腳位

說起「自動控制」的電腦語言，大家應該不約而同地會想到「組合語言」、「C 語言」。彷彿不學習這些語言，好像就跟自動控制無緣一樣。倘若您只學過 Java 呢？是不是就該流口水看著別人用 C 語言控制 Raspberry Pi 的外部硬體呢？

如果您想用 Java 控制連接在 Raspberry Pi 上的硬體，如 LED 燈、按鈕、甚至於整部自走車，推薦您使用 Pi4J 這個函式庫！這個函式庫提供 Java 程式設計師，簡單操控 GPIO 腳位。所謂 GPIO，是 General Purpose Input/Output 的縮寫。是 CPU 故意保留未用，特別拉出來讓軟體工程師用程式控制它輸出高低電位，或者讀取外界硬體目前處於高或低電位的一些針腳。想用軟體控制外部電路就全靠它們了！下圖可以看見把 Raspberry Pi GPIO 腳位拉到麵包板上，控制外部電路的樣子：

圖：Raspberry Pi 用 GPIO 控制外部電路的樣子

（圖片來源：http://kiwi.psnc.pl）

Pi4J 的官網在這裡。您可以到官網下載函式庫，參考安裝方法之後即可使用。以下幫大家列出幾個範例程式：

• 控制 GPIO 腳位輸出高電位或是低電位（GPIO Output Control）
• 透過 GPIO，取得外部電路高低電位的方法：使用 Java Listener（GPIO Input Control）
• 透過 GPIO，取得外部電路高低電位的方法：使用 Trigger（GPIO Input Control）
• 在程式結束前，把 GPIO 關閉，還原成原來的狀態
• 透過 RS-232 序列線與外界通訊
• 取得硬體、作業系統、JavaVM、網路等基本資訊

如何？這樣有心動了嗎？在 Raspberry Pi 寫 Java 程式是不是比在桌機上好玩呢？想買一片的話，參考一下這個網頁吧！